南宋理學大師朱熹取禮記的大學、中庸兩篇重訂章句，又為論語、孟子作集注，並合前二書定為四書。【四書集注】全稱應作【四書章句集注】，包括大學章句序、大學章句一卷、大學原文附錄；中庸章句序、中庸章句一卷；論語序說、論語集注十卷；孟子序說、孟子集注七卷。
朱熹認為秦漢以來，經學不傳，儒者唯知章句訓詁，而不知復求經人之意，遂編寫【四書集注】。
自朱熹編注【四書集注】始，四書乃名立。元仁宗延祐年間，以四書集注試士，明清兩朝科舉考試規定以【四書集注】為經賢立言之依據。書中注解、釋詞、析義甚為詳盡，為國學中最具影響的著作。

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